So, kurzes Update.
Anlasser tauschen 15min Arbeit.
Habe mir erst mal die Situation angeschaut. Von der Seite sieht man den Anlasser. Somit habe ich es versucht nur so auszutauschen, ohne an die Variomatic ran zu gehen.

1. Helmfach entfernen (6 Schrauben, 10er Nuss)
2. Kabel vom Strom entfernen, einfach dem Kabel folgen.
3. Dann kommt man von der Seite mit dem Drehschlüssel aber nur mit einer Verlängerung an die zwei 8er Schrauben vom Anlasser.
4. Diese zwei Schrauben lockern und von oben dann per Hand rausdrehen, damit sie nicht irgendwo runterfallen und stecken bleiben.
5. Dann ohne Mühe den Anlasser entfernen und den neuen (gebrauchten) draufsetzen.
6. Einfach alles rückwärts wieder zusammen bauen.
7. Funktionstest, und er springt sofort an ohne laute Geräusche.

Danke nochmals für den Tipp mit dem Helmfach, geht dann viel leichter wenn man von oben mit der zweiten Hand reingreifen kann.