So wie du es beschreibst, ist es völlig normal und ein Zeichen für gute Funktion.
Sorgen würde mich da eher eine unberührte Bremmsscheibe nach 6000 Km. Na ja unberührt ist übertrieben, die würde ja rosten.
Fahre aber zur Vorsicht beim vorbei, ich kann die Scheibe ja nicht sehen oder gar fühlen. Siehe auch Glückspirat.